Efectivamente, desde Configuración/Panel de Control/Centro de Seguridad
. El Windows XP reconoce curiosamente el NOD32, pero no siempre, es cierto (a mí me lo reconoce, no así a un par de conocidos). Por eso puedes quitarlo desde ahí como te indicaba Liamngls. En cualquier caso, tranquilo, sigue estando operativo.
Saludos.