Bueno la gran diferencia entre los dos formatos aparte del espacio que ocupan (raw es más pesado que el jpg) es la manipulación de la imagen resultante.
El formato raw se podria decir que es como un negativo pues obtines una imagen sin manipular (es mucho mejor que un negativo pues al estar la imagen en bruto sin manipulación despues en el postprocesado te permite variar algunos parametros como el balance de blancos, la exposición, etc y obtener de una misma imagen varias diferentes como si hubieras realizado varias tomas de una misma escena variando la exposición y parametros en la cámara), la pega de este formato (para mi no lo es) es que al tratarse de un formato no estandar necesitas un programa que convierta ese formato a otro reconocible por el resto de programas fotograficos. En el formato raw la cámara no realiza ninguna manipulación sobre la imagen capturada.
El formato jpg, ocupa mucho menos espacio que el raw, es un formato estandar por lo que todos los programas lo reconocen y no necesita ninguna manipulación por ejemplo a la hora de llevar la tarjeta a un laboratorio para que te pasen las imagenes a papel. En contra tiene que es un formato agresivo, empezando por que sobre la imagen se realiza una compresión para disminuir su peso con la consiguiente perdida de información, tambien el procesador de imagen de la cámara realiza sobre esta varios ajustes como nitidez, eliminación de ruido, contraste, saturación, etc que provocan en la imagen un procesado que posiblemente en ocasiones no sea de nuestro agrado. Este mismo proceso lo podemos realizar como es en el caso del formato raw con programas de edición como es el photoshop y que esta mejor optimizado para tal fin que el procesador de nuestra cámara.
En fin a grandes rasgos estas podríamos decir que son las principales diferencias.
