Buenas, de inicio si ubicaste la carpeta donde estan los drivers, copialos a un disco de e 1/2, cd, o memoria usb copialos en cada una de las maquinas.
En lo personal al tener 2 particiones en cada máquina tengo una carpeta denominada
Drivers
Ahi estan cada uno de los que se necesitan para casos de emergencia.
Ya copiados, cuando se inicia el sistema tiende a indicarte que se acaba de encontrar un nuevo componente solo sigue las ventanas e indicale a la maquina donde estan los archivos.
En el caso de que haya un ejecutable puedes instalarlo dandole click desde el explorador de windows.
En el panel de control instalar nuevos programas
O incluso en Panel de control/sistema/ ahi te indicará donde faltan los drivers o que elemento no es reconocido por el sistema dale click y carga los drivers, siguiendo las ventanas.