Hola:
A groso modo las baterias que no son de Litio, lo recomendable es cargarlas cuando se han agotado completamente, las de litio en teoria se pueden cargar en cualquier momento, aunque imagino que no será malo descargarlas completamente al igual que las otras. Luego las precauciones normales en cuanto a temperaturas, humedades, etc..
Un saludo