Opción libre, ligera, multiplataforma sencilla y a la vez muy configurable:
tightvnc.
Entre las múltiples ventajas está por ejemplo que si lo tienes escuchando en tu ordenador, podrás acceder desde cualquier navegador web (firefox, explorer, safari...) es decir desde cualquier ordenador con cualquier sistema operativo, sin necesidad de instalar nada.
Aunque si lo quieres usar de forma asidua, te recomiendo vivamente que lo uses con un un tunel ssh, para garantizar un mínimo de seguridad.
Si necesitas mas información, no tienes mas que pedirla.
un saludo