Si tienes instalado WinXP con o sin service pack debe reconocerte las memorias usb sin necesidad de instalar drivers, el problema es otro.
Inicia la pc en modo seguro o a prueba de fallos, presionando F8 ó F5 al iniciar el booteo
Ve al panel de control / Sistema / Administrador de Dispositivos / Hardware
Busca los puertos USB y elimina cada una de las entradas
Reinicia la pc en modo normal conectando la memoria a uno de los puertos