Los controladores para las memorias usb las coloca el mismo SO en el caso de winxp, solo se pide controladores para win 98SE y win ME.
En tu caso aparentemente no está activado el puerto por lo que el SO no puede instalar los controladores
Para empezar ve al panel de control / agregar nuevo hardware y que el SO busque el hardware, provablemente lo reconozca y se termine el problema.
Si no es asi verifica en el administrador de dispositivos que exista controladoras de bus serie universal (USB) despliegalos y debe aparecer el concentrador raiz u el concentrador de host abierto
Si el caso es que no estan estos lo mas provale es que nngun equipo conectado a los puertos usb funcione, ve al setup del bios y activa las coneciones de usb, luego grava la informacion y reinicia, debera haberse solcionado