En vista de lo que cuentas, lo primero un consejo; cambia de antivirus, pues no sólo tienes 2 de los "mejorcitos" además según tú misma te acaba de entrar otro.
Bien, después de eso, te diré que los dos primeros virus, te han entrado por no tener el sistema operativo actualizado, en concreto, son virus que se aprovechan de vulnerabilidades del sistema que ya están parcheadas, en concreto debes instalar este parche
MS05-039 Vulnerabilidad en Plug and Play (899588)
En cuanto a quitarlo, no sé yo si se podrá quitar sin tocar el registro, puesto que ahora mismo tienes servicios abiertos y en concreto con el primero, el Esbot.C, el gusano se inyecta en elmismo Explorer.
Puedes intentar pasar algún antivirus online, de esta página escoge al menos dos a ver si tienes suerte
http://www.destroyerweb.com/general/antionline.htmDe no ser así, tendrás que seguir los pasos adecuados, para cerrar servicios, borrar archivos y tocar el registro para quitar las entradas añadidas.
Saludos