Hola, para el acceso remoto hay dos formas de hacerlo una legal y otra ilegal
De la menera legal puede ser usando Netmeeting ó programas similares, logicamente debes tener la autorización del usuario de la pc remota
De la manera ilegal, se trata de acceder rompiendo esquemas de seguridad y saltando autorizaciones que definitivamente estan sancionadas
Todo dependerá de las intenciones que tengas para el acceso remoto a otras pc, generalmente en las empresas lo utilizan para hacer servicios inmediatos a maquinas en lugares alejados pero que por la simplicidad del problema no justifica realizar un viaje con costos de pasajes, viaticos y dias/hombre que representan gastos onerosos