El 95% de las veces es así , normalmente al grabar en CD se pierde muy poco , es que estas movidas de pérdidas de calidad generalmente son inapreciables a simple vista ... quizás si te pegas en plan koala a la pantalla antes y después notes algo , y solo quizás.
La verdad es que la calidad ya tendría que ser mala de por sí para que no se vea bien .... lo que puedes hacer también es conseguirte un disco RW para poder probar , grabas y si se ve bien ya lo vuelves a grabar en un disco normal ... el RW puedes borrarlo luego y seguir haciendo pruebas en él.