Pues no vas a poder...
La explicación es simple. Windows XP no reconoce a Vista, luego al instalarlo, que puedes hacerlo sin problemas en la otra partición que tienes libre, machacará el arranque y pondrá el suyo propio, no dejándote opción de arrancar Vista.
El proceso inverso sí puede hacerse, es decir, tener XP instalado y que al instalar Vista luego puedas seleccionar en el inicio cualquiera de ambos.
Habría una tercera opción, algo engorrosa, pero efectiva, pero pasa por tener un segundo disco duro. Tendrías que instalar XP en ese disco duro, o alguna de sus particiones (No vale en una particion del actual vista), y cuando quisieras arrancar XP indicarle a la BIOS que el primer dispositivo de arranque sea ese disco duro (desde luego es poco práctico y además no es tu caso).
Si tienes el disco original de Vista el proceso es el que te digo, primero XP, los drivers si tienes un equipo portatil de una marca reconocida, HP, Acer, Toshiba, Samsung... lo podrás bajar de su web, y luego instalar Vista en la partición que desees. No te preocupes que podrás arrancar indistintamente uno un otro. Ah, detalle, si es un equipo portatil con Vista preinstalado, antes de meterte en berengenales, asegúrate de tener los drivers específicos de XP, no todos los fabricantes los ofrecen ya como soporte en sus descargas, por lo que muchas veces, aunque posible, es un verdadero engorro hacerlo funcionar todo.
