Para después puedes probar con algún editor de vídeo como VirtualDub, no te hará milagros pero es posible que te mejore algo la luminosidad, todo depende de cuanta oscuridad hayas captado. En este con el filtro brillo/contraste (seguramente en inglés) puedes ir probando, también tiene bastantes más filtros instalados por defecto y otros muchos que puedes bajar por ahí.
Para el antes ... pues hombre, todo natural o que te lleves unos foquitos en plan pro ... en cuanto a la cámara dependerá de las opciones que tenga, como las de fotos, pero es bastante complicado.