hola:
Si tienes instalado ya el 98 en C, arranca el cd de win xp pulsa en instalar y definele que lo haga en " Particion D como instalacion nueva" cuando finalice la instalacion al reiniciar te mostrara 2 opciones en la que podras seleccionar si arrancar con 98 o con xp.
Un detalle importante es que si quieres tener acceso a la particion del xp desde win98 , lo debes instalar en FAT32 y no seleccionar la opcion de convertirlo a NTFS en la instalacion del xp, pues si lo instalas como NTFS no veras desde el 98 la particion del xp.. aunque si a la inversa.
Un saludo