Uno de los dos deberia estar configurado como ad-hoc.
Para eso, en "ver redes inalambricas disponibles" te vas a "avanzadas, y en la parte de abajo le das a Agregar. Pon un nombre y marca la casilla de abajo del todo (ah-hoc).
Despues, acepta. Ve a conexiones de red y sobre la red inalambrica, clic derecho, propiedades. Seleccionas TCP/IP de las opciones que da y das a propiedades.
Que uno se ponga de IP
192.168.1.2
y el otro
192.168.1.3
Con eso ya estariais conectados. Lo de "entrar en su ordenador" es otro cantar. Crear la conexion no hace mas que crear "el cable" de union entre los dos equipos.