Primero, gracias por vuestra colaboración.
He grabado otro dvd con el reproductor grabador de sobremesa, para ver si yo había cometido algún fallo con el primero o por si había alguna opción para configurar la grabación, y no, únicamente podía cambiar la calidad.
Lo curioso es que en el lector DVD de mi pc no encuentra el disco, y en el grabador del pc sí pero como si estuviera virgen.
Aunque tengo pocos conocimientos (muy pocos) me da la sensación, después de haber estado leyendo por la red, de que se trata de algún sistema de seguridad, en concreto el CPRM.
Por otro lado, parece ser que el formato de grabación, no estoy seguro, es DVD -VR. Todo esto porque la guía de usuario que viene con el aparato no es nada clara.
Voy a probar la recomendación de Liamngls; ya he probado con AnyDVD, Decrypter, Shrink y alguno más.
Espero vuestra ayuda
un Saludo