Bien, te explico:
Si ya tienes el vcd (352x288, mpeg1, audio 44100 Hz) solo tienes que poner el audio a 48000 Hz y utilizar cualquier programa de autoría de DVD, yo uso TMPGEnc DVD Author. El video dejas el que está y el audio pones el de 48000 Hz. Una vez hecho esto tuestas con Nero, o con el que mas rabia te de.
Siento ser tan escueto, pero es que toi de examenes y toi pillao de tiempo. Si necesitas mas info pregunta lo que quieras, que intentare resolverte las dudas, pero el metodo a seguir es el que te comente.