Hola Rocío, con el procesador de texto de OpenOffice (el equivalente a Office, pero código abierto) hay un botón en la barra de formato, junto a copiar, pegar y todo eso, que con un solo clic te convierte tu documento de texto con imágenes y todo a pdf. Un clic y listo.
Para el manejo del programilla en sí (si no quieres complicarte la vida instalando otro procesador de texto), pon en google "descargar manual pdf creator", tienes en la primera búsqueda que te aparece enlace directo a un manual sobre este programa, a ver si te sirve.
Saludos