Hola Dic, La pregunta es bastante generica porque la red interna podria ser a traves de un proxy, quizas se trate de una red Novell o simplemente una red domestica, no mencionemos otros tipos de redes (starLan, Red 3+open, Wide Area Network, etc)
en todas ellas necesitas la autorizacion del administrador de red para que tu pc forme parte de la red y que te de el acceso a traves de internet, es decir que formes parte de la intranet.
En el caso de la red domestica quizas puedas probar con VNC, o con Netmeeting para acceder a una de las pc en modo remoto.
Creo que te valdria conversar con el administrador de red o con el jefe de sistemas de tu oficina para ver que opinan porque aunque tengas un nivel genrencial mucho dependera de la seguridad que el area de sistemas necesite brindar a su red y de la necesidad que tengas para sustentar tu requerimiento
Un saludo