Si, pero es el Acrobat, no confundir con el Reader, este solo sirve para poder leer lo pdf.
Si tienes instalado el Adobe Acrobat, se te debe haber instalado la impresora virtual a pdf llamada "Acrobat Distiller", la debes usar al momento de seleccionar la impresora, o sea siguiendo los pasos usuales al querer imprimir los archivos que tengas abierto.
A lo que me refiero es a otra cosa, si tienes un archivo html , a este lo puede abrir desde el Acrobat y luego lo salvas como archivo pdf. El Adobe Acrobat se lo puede hasta considerar como un navegador, claro que muy limitado, pero puedes abrir con el páginas web y hasta páginas completas, con la ventaja de poder salvarlo a pdf y conservando activos todos los hipervículos.