Para que Picasa te guarde los cambios en las imagenes le has de dar a Guardar como o Guardar una copia, veras como te aparece al final de la carpeta otra imagen con las variaciones hechas, esa el la que puedes abrir con el Ps y trabajar con los cambios.
Para guardarlas en el Hd, supongo que si utilizas la opción, Archivo, Exportar imagen a Carpeta...., te lo guarde de la manera que quieres, pero la verdad es que no lo he probado, ya me contaras.
Para descargar las imagenes directamente al Hd; si quieres que Picasa te las encuentre automáticamente, debes ir al menú (con el Hd conectado y encendido), Herramientas, Administrador de Carpetas, y en la ventana que aparece, marca la letra que corresponde al disco duro , con la opción, Explorar Siempre. De esa forma, cuando arranques el programa, revisara las imagenes nuevas que hayas incluido en el disco duro y las incorporara al programa.
un saludo