La (que creo es) la mejor opción sería comprarte una tarjeta Firewire que te saldría por entre 25 y 50 euros ... aunque seguramente las haya más caras.
Otra opción, sería aprovechar otro tipo de conexión que tenga la videocámara, normalmente además de la salida MiniDV suelen incluir una salida S-Video y otra para conexiones RGB (Blanco y Amarillo o Rojo, Blanco y Amarillo) .... pero para esto necesitarás un dispositivo capturador que tendrías que comprar y que costará (mínimo) 60 euros, el caso es que en ese supuesto ya podrías comprar un dispositivo que incluya la entrada para MiniDV y te saldría más barato comprar la tarjeta Firewire..... si tuvieses una tarjeta sintonizadora de TV en el ordenador es posible que pudieses conectar la videocámara por S-Video o RGB a través de la misma y ahorrarte el tener que hacer una compra.