Es bueno diferenciar lo que es memoria de lo que es espacio de disco, que mucha gente suele confundir
Piensa que la memoria ram es todo lo que puedes acordarte y espacio de disco es tu agenda en la que apuntas las cosas para no olvidarte
Quizas sea un ejemplo algo pobre pero marca la diferencia
Cuando te sale un mensaje como el que mencionas de falta de memoria esto se refiere a memoria ram, es decir la maquina tiene tantas cosas cargadas que no le permite procesar tus archivos pdf
Ejecuta desde el menu inicio MSCONFIG, busca la pestaña inicio y quita los check de los programas que se cargan excepto los antivirus y los del sistema, acepta y reinicia
Provablemente con ello se solucione el problema del mensaje de falta de memoria, pero debes tambien buscar entre tus archivos los que te estan ocupando espacio ya que cada foto, pelicula, archivos de musica etc van ocupando espacio fisico en tu disco y ve eliminando lo que no te sea util, cuida por supuesto los programas solo borra los archivos de los usuarios
Puedes usar tambien programas de limpieza de basura como CCLEANER que borrara los temporales y archivos que no son necesarios