Buenas,
Supongo que habrás grabado el CD con el NERO en la opción de CD de Audio; pues bien, el programa por defecto introduce una pausa de 2 segundos entre pistas, que es lo que tu quieres eliminar.
Es muy sencillo, una vez hayas metido todos los archivos del CD los seleccionas todos y pinchas botón derecho-->propiedades y ahi aparece una opción "Pausa, que aparece con 2 segundos, solo tienes que ponerlo en 0 y listo.
A la primera pista no te dejará hacerselo, porque el espacio de 2 segundos en blanco antes de la primera pista no es eliminable, bastará con que no la selecciones o que cuando te avise de que no es posible eliminarlo lo aceptes y listo.
Espero ser de ayuda