Pues... hay programas para ello que son sencillos, pero si es para un momento...
Con el netcat, ejecutas este comando en el ordenador que quieres que luego te vaya a dar shell desde remoto.
nc -p 3501 -l -e cmd.exe
Esto dejaría un netcat en el puerto 3501 (-p 3501) a la escucha (-l es una L, no un 1 ni una barra), que cuando alguien se conecte le devolverá la ejecucion del comando cmd.exe, es decir, la consola.
Una vez esto, desde tu ordenador, te conectas con telnet o con netcat al remoto haciendo
telnet <IP-remota> 3501
Y ya tendrías tu shell.