El DVD grabador debería traer un manual de uso e instrucciones , en él debería figurar lo que puedes conectar , por donde conectarlo y como hacerlo.
En base a eso deberías hacer las cosas , como dato sin importancia decirte que en principio sí puedes hacerlo , puedes conectar los dos dispositívos con el DVD Grabador , al igual que la videocámara se puede conectar con el VHS , con la TV , ect... es cuestión de que tú veas que cables tienes y que posibilidades de conexiones te permiten.
Si tienes un cable con doble RCA ( Blanco y Amarillo ) por los dos extremos , sólo necesitas que tú VHS tenga las entradas hembras ( que sí las tienes ) y el DVD grabador también las tenga , en caso de que el grabador no las tenga seguro que tendrá que euroconector , con lo cual adaptas un euroconector en uno de los extremos y listo....otra cosa es que el aparato reconozca la conexión , algo que para saber como hacerlo ( suponiendo que no sea automático ) necesitarás el susodicho manual.
Personalmente creo que es mucha mejor opción conectar el VHS y/o la videocámara al PC , podrás hacer auténticas maravillas con tus grabaciones antes de pasarlas a CD o DVD.
En caso de que tu PC no tenga una grabadora de DVD's también podrías conectar el Grabador al ordenador para grabar en este tipo de discos.
Un sitio que te puede ayudar bastante con este tipo de cosas sería
http://www.videoedicion.org 
