Vayamos por partes. El tema de que esten o no oscuras poco puedes solucionar con el iso, en principio si la imagen esta oscura puede ser debido a que la medición de la exposición la realizaste sobre la zona más clara de la escena o que subexpusiste corrigiendo el valor ev de la exposición, esto o que disparaste en modo manual y no utilizaste una relacion velocidad/apertura adecuada. Con tiempo y mucha práctica ya iras cogiendole el truquillo aunque yo las imagenes no las veo mal de exposición.
Las imagenes:
La primera encuadre algo justo por abajo pues al pobre le cortaste los codos (un mal menor no tratandose de las manos), el fondo mejor más desenfocado e incluso le clonaria las pequeñas ramas que aparecen por la parte superior derecha y recortaria algo del lateral izquierdo incluso hasta casi llegar a la oreja.
La segunda la veo correcta salvo por el escenario, solo solucionable cambiando de sitio, de punto de vista o dandote un curro con el photoshop.
La tercera esta ya como que no me convence, Dabo en el centro de la escena que por otro lado dado su postura el encuadre hubiera sido mejor horizontal, aparte debías haberte tirado al suelo y sacar la toma desde un punto de vista más cercano a la altura de los ojos de Dabo, otra cuestión es la persona a su lado que hace perder todo el encanto a la toma. En fín, esta para el cajón de los recuerdos.
La cuarta la veo correcta salvo por el formato utilizado, mejor en vertical pues no hay nada que fuerce el formato horizontal, ese espacio libre a la derecha no aporta nada salvo dejar una sensación de vacio, como si faltara algo. Osea en vertical y con menos aire por delante.