si solo quieres crear un sencillo autorun para que se ejecute una aplicación determinada, es muy simple, sólo has de crear con el bloc de notas, un archivo que deberá estar en en el directorio raiz del cd, y que lleve la extensión inf
quedaría así
[AUTORUN]
OPEN=(nombre del programa y extensión con el que quieras que arranque) debes tener en cuenta que si el ejecutable no está
en el directorio raíz del cd, debes poner la ruta completa
ICON= <icono> si quieres que te ponga un icono
si ya pretendes hacer menús, no tengo mucha idea, pero supongo que si lo pones en google, te saldrán varias entradas
Saludos