Hola, pues hasta 2GB puedes meterle memoria sin problemas. Hombre, lo digo con la boca pequeña porque eso de "sin problemas" es relativo, Murphy existe. yo he visto iMacs con 1,5 de memoria rulando como san dios... imagino que el tuyo tenía dos módulos de 256 ¿verdad?
Existen manuales oficiales de Apple que te indican cómo cambiar la memoria a tu equipo y te aconsejo que los leas bien antes de ponerte a ello. Es fundamental que seas muy cuidadoso con todo, cubriendo la superficie en la que vas a trabajar, el material para abrir el equipo etc.
¿Hablas inglés?
http://www.apple.com/support/manuals/imac/Ahí tienes los manuales del G5 de 20" para todo, está también el cambio de memoria. Son gráficos, las imágenes muy descriptivas, como en casi todos los manuales.

Por cierto, abrir un iMac es una maravilla, yo sigo flipando cada vez que veo un mac por dentro, todo tan guapo, tan bien puesto, tan cuidado y tan todo... no creo que tengas problemas para acceder a las ranuras de memoria, eso sí, ante la duda... LAS MANOS QUIETAS FORASTEROS!!! no tengas que lamentar daños. A veces vale más invertir unos jeuros en que alguien te la instale a cargarte el equipo.
Dios, no sé que me pasa que estoy de un prudente.
Saludos!
Mabel.