No te puedo poner el enlace directo porque es un javascript y no tengo la dirección del archivo.
Pero es sencillo, vete a la web de asus,
http://support.asus.com/download/download.aspx?SLanguage=es-es, a la izquierda pones en modelo a buscar "P5B", te saldrá una lista con resultados y verás la tuya. Pinchas en tu placa, aunque previamente te pedirá que sistema operativo, le dices que Vista32 (supongo que es tu caso), y te saldrá un listado. Te vas al apartado RAID y descargas el archivo de arriba del todo, en estos momentos
"JMicron JMB36X RAID Controller Driver V1.17.15.0 for Windows 2000 / XP (32bit/64bit) / 2003 (32bit/64bit) / Vista (32bit/64bit).(WHQL)". Una vez abierto el zip verás que tienes varias carpetas, la que te interesa está aquí
"R1.17.15.00_noIDESetup->Floppy32". Esos archivos los metes en un CD o Pendrive, y durante la instalación de windows, al darle cargar controladores le indicas la ruta al cd o pen donde has metido esos archivos.
Consideración: Solo veo drivers para el RAID, no para la controladora SATA "a pelo", de lo que deduzco que vista32 en teoría debería detectar el disco de forma nativa, no obstante la misma controladora que te hace el RAID es la que te controla el disco en modo normal, de modo que cargando los controladores deberías detectar el disco.
Consideración 2: Asegúrate de que en la BIOS tienes deshabilitado el RAID, en tu caso no tiene sentido, y aunque puedes tenerlo activado y funcionar normalmente, no tiene sentido, de modo que entra en el apartado correspondiente y deja tan solo activada la controladora SATA y desactiva todo lo que huela a RAID.
No obstante diría que cargando los controladores que te indico al momento de instalar Vista deberías poder ver el disco.
Saludos y suerte.