El archivo que tienes que renombrar es el que te da el error (joy.cpl). Cuando visualizas el panel de control, el sistema busca los archivos con extensión cpl, que son programas que te permiten configurar los dispositivos o el mismo sistema. Como el fichero que te da error es JOY.CPL, debes renombrarlo, y así el panel de control no intentará acceder al mismo. Si, una vez que lo renombres, vuelves a reiniciar en modo normal y al entrar en el panel de control no te da error, habrás solucionado el problema, pero no tendrás acceso al configurador de los dispositivos de juego (los joysticks). Si no tienes un joystick, esto no tiene mayor importancia, pero si lo tienes, tendrás que reinstalar el fichero CPL de nuevo. Ahora mismo no recuerdo cómo hacerlo, pero si te hace falta, rebuscaremos por Internet.
Ya no me enrollo más; espero que esto te ayude.
Salu2