hola kiku.
El firmware es un tipo de digamosle, sistema operativo de la cámara, el que trae la información de que cosas debe hacer la cámara y cuando. Para ver la versión de tu firmware supongo que se verá en el la pantalla LCD en alguna parte del menú. Leete el manual para que veas cual viene instalado de fábrica y luego visita el sitio oficial nikon para buscar si es que hay actualizaciones de dicho firmware, las cosas que corrije o aumenta en tu cámara ese firmware y si te conviene pues a instalarlo.
Espero haberme explicado y sobre todo ser correcto en mi respuesta.... un saludo.