Pincha en el enlace que te ha puesto Buho. En medio de la página tienes una flecha hacia abajo verde que dice download. Mira encima de ella, te dice que según qué windows tengas (imagino que es tu sistema operativo) tienes que bajar un plugin u otro.
Los plugin están justo debajo. Lo descargas a tu disco duro como un programa cualquiera, cuando lo tengas bajado, lo ejecutas e instalas como un programa cualquiera (siguiente, siguiente...).
Cierra el navegador, lo vuelves a abrir y ya se debe haber acoplado el plugin de adobe reader a firefox.
Saludos :wink: