He encontrado algo que quizá te sirva :
Ejecute Acrobat Reader (por medio de INICIO -> PROGRAMAS -> ACROBAT READER). Seleccione EDICIÓN -> PREFERENCIAS... en el menú. Se abrirá una nueva ventana. En la parte izquierda, seleccione OPCIONES. En la parte derecha, desactive la primera opción MOSTRAR PDF EN EXPLORADOR. Confirme con ACEPTAR.
Haz eso e intenta de nuevo , aunque la mejor opción sin duda debe ser actualizar a una versión más reciente

Revisa el siguiente enlace ,
http://cursos.ort.edu.uy/problema_pdf.html , comentan varios problemas , quizá tu caso se ajuste más a alguno de esos , como por ejemplo que tengas IE 5.5 , por decir algo :wink: