Cualquier referencia que encuentres en la red sobre la calidad de los distintos
formatos es una referencia en base a unos parámetros establecidos a la hora de ripear, hay páginas que ripean los KVCD con más calidad y te dirán que es ese formato, mientras que en otras los archivos de más calidad los hacen en CVCD y te recomendarán este otro.
La calidad sea cual sea el formato depende del ripeador y de los parámetros de compresión con los que cree el archivo nuevo.
En realidad las diferencias son de compatibilidad salvando un par de excepciones.
Los VideoCD generalmente son archivos con calidad VHS compatibles casi al 100% con todos los reproductores.
SuperVideoCD son archivos compatibles con la grabación en DVD Vídeo, compatibles casi al 100% también con todos los reproductores.
El resto son derivados donde el bitrate de video suele ser variable, así en las escenas con poco movimiento el bitrate es menor (porque no necesita tanta calidad) y el tamaño final también suele ser inferior, la compatibilidad de estos archivos es menor y en muchos casos para por una grabación como VideoCD o SVCD
no-standard
Dale un vistazo a
este hilo, ahí puedes ver una tabla con los distintos formatos y sus diferentes variaciones en los parámetros de compresión.
Yo te recomendaría el CVCD por compatibilidad, después de VCD y SVCD será el que te dé (o pueda darte) menos problemas, en cualquier caso lo bajas lo pruebas y si está bien lo grabas.