Cuando se instala ubuntu se crea tu cuenta de usuario, este usuario no tiene permisos de ejecucion sobre ciertos procesos, modificar configuraciones, tareas administrativas, instalar algo etc..
Eso hay que hacerlo como administrador (root). En ubuntu la cuenta de root por defecto no es creada, pero para esto está el comando
sudo, lo que hace es autentificar al usuario y darle privilegios de administrador para ejecutar otros comandos, de modo que la contraseña que te pide sudo es la contraseña de usuario.
Esto así de golpe es algo engorroso de explicar, aquí tienes un enlace sobre como funciona sudo:
http://bulma.net/body.phtml?nIdNoticia=1779Creo que será ese password lo que te pide, si no es eso indicanos exactemente lo que es..
Un saludo
