Si es como el mío, olvida lo de conectarte mediante telnet al router, explico, el mío, de la misma marca que el que dices, es el que proporciona el isp y están "capados" para que no se pueda modificar nada, es decir, tiene puestos filtros y no puedes entrar mediante telnet, en el modo consola no he llegado a probarlo puesto que no tengo cable, y estoy esperando el cable para intentar quitarle esos filtros, pero mediante telnet, no hay nada que hacer, ¡ah! y el mío al menos no incluye puerto serie.
Respecto a la ip, salvo que la hayáis cambiado, es 192.168.1.1, y la actualización del firmware no la cambia, yo actualicé a la 1.07 y no la modificó para nada.
Yo en tu caso, resetearía el router, y empezaria de nuevo, lo configuraría para intentar navegar en tu pc, luego es sólo cuestión de modificar en el de tu amigo.
Saludos
Edito, veo tu post, el router al conectarlo debe tener encendidas las dos luces de la izquierda, Power y SYNC, si no lo están, puede ser que el router haya muerto