Si ambas tienen acceso a internet por un router inhalambrico lo mas provable es que reconozcan su ip automáticamente pero ya estan en red, lo que te hace falta es configurar una red domestica
Clic derecho en mis sitios de red
Configurar una red domestica
Siguiente hasta llegar a seleccio de metodo de conexion usa Este equipo se conecta a traves de una puerta residencial
Ponle nombres diferentes a cada equipo por ejemplo pc01 y pc02
Nombre de grupo de trabajo si debera ser el mismo en ambas por ejemplo altameyanar en ambas
Termina y reinicia
Comparte algun recurso como una carpeta o impresora, debera verse desde ambas pc
Un saludo