El método indicado es el que corresponde al Acrobat 5 , como ahora uso el Acrobat 7 pro, te comento que la forma es: Archivo>> Crear PDF>> Desde página Web, luego aparece un cuadro en donde debes poner la URL , es bueno notar que también pudes poner allí la ruta de un archivo html que hayas descargado con IE, Firefox, etc., finalmente te recomiendo pulsar en configuración y desmarcar "poner encabezados y pies de páginas..." esta opción coloca unos pies de páginas que hacen referencia a la ubicación del documento y terminan afeándolo.
Es bueno recalcar que este método, a diferencia de simplemente "mandar a imprimir a PDF", es que mantiene activos los hipervínculos y además conserva de mejor manera el diseño original . Durante el proceso de creación del documento PDF, suelen indicar errores, no hay que preocuparse, esto hacen referencia a archivos flash, gif animados, etc, etc, lo cuales lógicamente no pueden ser convertidos a PDF.
Este método lo uso seguido para descargar instructivos en donde a veces suelen estar en una página web en donde hay que estar pulsando >> Siguiente.......>>Siguiente , etc, lo que hago en estos casos es abrir la página inicial con el Acrobat , navego normalmente y al final de doy para que me guarde el documento , de esa manera queda un documento único.
Referente al segundo punto, si me refiero a los descargadores de los navegadores.