Abre el Administrador de tareas (teclas CTRL+ALT+Esc), ve a la pestaña 'Procesos', termina todos los procesos que te permita el sistema (incluído el EXPLORER.EXE), menú 'Archivo'-->Nueva tarea-->escribe CMD, en la ventana negra, cámbiate a la carpeta donde está la carpeta a borrar:
cd\
cd "ruta a la carpeta que contiene la carpeta que quieres borrar"
rd "carpeta que quieres borrar"
Si no te manda ningún error, regresa a la ventana del Administrador de tareas, menú Archivo-->Nueva tarea-->EXPLORER.EXE
Y para lo de tomar posesión de las carpetas, si tu equipo es XP profesional, debes desactivar el 'uso compartido simple de archivos': en el Explorador de Windows-->menú Herramientas-->Opciones de carpeta-->Ver-->desmarca 'Uso compartido simple de archivos'... Si tu equipo es XP Home, necesitas hacerlo reiniciando en Modo seguro...