Amos a ver, si grabas un archivo mpg en un cd, como cuando grabas por ejemplo mp3, podras verlo en el ordenador, pero no en el DVD.
Para poder verlo, tienes que, p.ej. con el nero, seleccionar complicacion nueva, seleccionar tipo de compilacion como CD de Video ó CD de Supervideo. Cuando te aparezca el explorador, arrastras el archivo .mpg a la ventana del cd. Y lo grabas. No puedes verlo tal como lo grabaste porque para algo existen los estandares, y para algo se crearon, cuando te lo saltas, pues suelen pasar estas cosas.

Por cierto, tanto el stardard de VCD como el de SVCD tienen unas caracteristicas que deben cumplirse a rajatabla. P.Ej: resolucion(cada uno tiene unas permitidas, si no las respetas o veras la imagen pequeña o no te cabra en el televisor) FPS (frames por segundo, esto si es comun tanto a VCD como a SVCD, debe ser 25FPS), Bitrate (ahi si que puedes jugar un poquito para poder meter mas video en un solo CD, pero deberas grabarla de manera que se salte el standard) Lo unico con lo que se puede jugar un poco es con esta ultima caracteristica.