Lo más sencillo es que grabes con Pinnacle, pero la respuesta es sí ... puedes guardarlo en C y grabarlo luego con Nero pero para eso necesitas exportarlo al disco duro como DVD, VideoCD o lo que sea y no como proyecto de pinnacle.
En los ajustes deberías tener algo como lo que se ve en ésta imagen (más o menos, algo parecido en cuanto a opciones):

Simplemente eso, selecciona crear el contenido pero sin grabarlo y te lo debería guardar en el disco duro sin problemas.