Hola amigo, en principio no tienes porque tener ningún problema en actualizar de Jaguar a Panther, te funcionará perfectamente, si acaso algo más de RAM no le vendría mal pero no te hace falta ningún disco de drivers o utlidades.
Sobre lo del Hardware te comento que si que es normal que no te diga que lo ha detectado, en ese caso lo que suele hacer es "montarlo" o habilitarlo y lo verás en tu escritorio (una grabadora externa, un disco duro, etc)
Pero vaya, con el disco de Panther una vez introducido le das a "actualizar" y te lo dejará perfecto, ya nos cuentas, un saludo -;)