Hola Gentxo
¿Lo has imprimido con el botón que ofrece Google Maps o con las opciones del navegador?
Te pongo una captura de cómo he impreso una ruta de ejemplo:
1. Esto es lo que quieres imprimir en Google Maps. Como ves, arriba a la izquierda he señalado con rojo la impresora

2. Al dar a ese botón, nos saldrá otra ventana que muestra cómo quieres imprimir el mapa. Por defecto viene "Solo texto" y la casilla "Incluir mapa grande" sin señalar.

3.He marcado la opción "Incluir mapa grande" y la opción "Mapas" y ha quedado así:

Espero que se vean correctamente las imágenes (es mi primer comentario con ellas ^_^)
Por último (y esto a modo personal) si tienes alguna duda a la hora de imprimir o quieres seguir estas indicaciones a modo de prueba, te recomiendo imprimir con pdf para ahorrar tinta y papel.
¡Un saludo y espero que te ayude!
