Pues la respuesta es NO.
Los MP3s vienen de un CD con su respectiva "pérdida" de calidad al comprimir (depende del ratio de compresión: a mayor Kb/s mayor calidad, es decir, más se acerca la copia al original) el formato AudioCD original a MP3, entonces al "explotar" el MP3 a su tamaño original (el que sería del CD) hay otra "pequeña" pérdida de calidad... entonces, bajas el MP3, lo grabas en formato para AudioCD convencional y lo vuelves a comprimir a MP3 pues la calidad bajará considerablemente...
La calidad varía mínimamente (tal vez tu no lo notes), pero en realidad no suena igual... Haz pruebas con los tamaños de los archivos para que te des una mejor idea de lo que se pierde (¿o se gana?): Extrae una canción de un CD original a algún formato sin compresión (tal vez *.WAV) y anota el tamaño; pásalo a MP3 e igual, anota el tamaño; ahora descomprime el MP3 y compara el tamaño con el del CD; comprime éste último a MP3 y verás las variaciones... Y también influye lo que dice Alzai: donde se crea y donde lo escuchas...