Hola ikun:
No sé como estaras haciendo las macros, si mirando por la pantalla o por el visor. Yo en mi antigua cámara, la única forma de que no salieran desenfocadas las macros era haciendolas con la pantalla, para ello, te acercas al obbjeto con la camara en modo macro y despues te vas separando de él hasta que en la pantalla veas el objeto, perfectamente nítido, y ahí la haces. Ya verás que cambio.
Por otro lado dependiendo de la calidad de la cámara busca para iniciarte objetos con iluminación suficiente, tiempo tendras despues de ir buscando los ajustes precisos a tu cámara para otras situaciones de luz más delicada..
Un saludo