para conectarte a cualquier maquina puedes usar cualquier cliente que acepte conexiones tcp, como por ejemplo netcat.
Por otro lado, lo de los escaneos a un puerto especifico lo admite cualquier escaneo que se precie, por ejemplo, nmap. Y cuando escaneas, lo que estas escaneando deberia ser el router, porque yo tengo netbios habilitado en la subred y escaneando desde fuera salen como cerrados.