Si están en CD's es posible que ya no sean CVD .... CVD es acrónimo de China Video Disk , un tipo de Video CD pensado para grabar en DVD por su alta calidad ... me parece que lo que tú tienes es simplemente VideoCD ( VCD ).
Así que tendrás varias carpetas como efectivamente comentas , pues en una de ellas MPEGAV tiene que haber un archivo llamado AVSQ01.dat , evidentemente .dat lo verás si puedes visualizar las extensiones de archivos , si no solo verás el nombre.
Los archivos *.dat (de video) son archivos *.mpg reconvertidos a VCD , para grabar un DVD necesitas que sean *.mpg , para eso los puedes reconvertir o probar simplemente a cambiarles la extensión.
Lo mejor sería que lo pasases de vuelta a *.mpg con el
VCDGear.

En la pestaña de más a la izquierda ,
VCDGear , justo debajo seleccionas dat to mpeg , cargas la película con el botón cargar y pinchas en inicio para pasarla.
Evidetemente primero pasas las pelis de los CD's al disco duro , luego las pasas a *.mpg y por último las grabas.
Si en alguna de esas carpetas de los CD's en lugar de un *.dat hubiese un *.mpg , pues solo copiar al disco duro y luego grabar.