puedes hacerlo por netbios.
En los dos pcs vete a conexiones de red, y en las propiedades de cada conexion selecciona "Protocolo TCP/IP" y propiedades. Abajo, vas a propiedades avanzadas, pinchas en la pestaña de "WINS" y pones "habilitar NetBIOS sobre tcp/ip". Despues, para compartir archivos, o te haces una carpeta y la compartes o compartes el disco duro o lo que quieras. Para ello, boton derecho en la carpeta o disco duro, "compartir" y seleccionas lo que necesites.
Para conectarte de un PC a otro abres el internet explorer y pones:
\\direccion del otro pc
Para saber la direccion de otro pc, vas a el, abres el simbolo del sistema y tecleas ipconfig. Coges la direccion y ya está.
Además, para que solo tu accedas a tus ordenadores y no otros, sería bueno que pusieras un firewall que no dejase pasar trafico netbios que no sea de tu red local.
un saludo.